高精度定位（厘米级）终端接收机

功能项	单点定位 ✔️ RTK ✔️ 定向 ✔️ SDK支持✔️
性能指标
通道数	432	冷启动	< 30 秒
信号数	BDS：B1/B2	初始时间	< 5秒
	GPS：L1/L2	更新频率	20Hz
	GLONASS：G1/G2	差分数据	RTCM 2.X/3.X
	GALILEO：E1/E5b	可靠性	>99.9%
数据格式	NMEA-0183、Unicore
精度指标
单点精度	平面：1.3m	RTK精度	平面：1cm+1ppm
	高程：3.0m		高程：1.5cm+1ppm
DGPS	平面：0.4m	时间精度	20ns
	高程：0.8m	速度精度	0.03m/s
定向精度	0.2度/1m基线
硬件系统、通讯串口		物理、环境
硬件系统	32位通信处理器	标准电源	12V/1.5A
FLASH	512KB	供电范围	9~36V
DDR2	256KB	功耗	待机：220~250mA
通讯接口	GX16-8*1		通信：80~330mA
	支持 RS232
电台接口	GX12-4*1	尺寸	100x119x38 mm
	支持 RS232
指示灯	3	重量	280g
4G接口	SMA*1	防护等级	IP30
GNSS接口	TNC*2	工作温度	-35~+75oC
SIM/UIM	1	储存温度	-40~+85oC
		相对湿度	95%(无凝结)
包装售后
官方标配
1	主机*1	2	车载天线（SMA）*1
可选配件
1	电源适配器*1	2	GNSS天线*2
3	GX12-6或GX12-4电源线*1

高精度定位（厘米级）终端接收机

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产品介绍

ZL-010型厘米级全网通终端接收机是中里大数据服务有限公司自主研发的一款工业级高精定位终端接收机，采用高性能32位处理器，内置高精度RTK板卡，可通过SDK方式接入厘米级高精度定位服务。

支持串口软件升级和远程维护,金属外壳和系统安全隔离，特别适合应用于各种工业环境现场。

功能特点

01 -支持全星座多频道联合解算；
02- 提供标准RS232、CAN接口 (可选），支持串口软件升级和远程维护；
03 - 提供SDK方式连接千寻平台；
04 - 使用方便，灵活，多种工作模式选择；
05 - 金属外壳和系统安全隔离，保护等级IP30，特别适合于工控现场的应用；
06 - 采用高精度定位RTK模块；
07 -支持网络差分和电台接收差分切换。

核心指标

多系统信号接收

GPS：L1，L2
北斗：B1 ,B2
GLONASS：G1，G2
Galileo：E1，E5b